Viivanseurailija v1

Lähinnä pallohiiren romuista, robosotajätteistä ja kuumaliimasta kasattu yksinkertainen laite, jonka tarkoituksena on seurata mustaa viivaa.

Viivanseurailija v1:n äly(ttömyys) perustuu infrapunaledeihin, joiden valo heijastuu alustasta valotransistoreihin, jotka ohjaavat darlington-transistorien kautta moottoreita.

  • Rungon leveys: 55 mm (vanha runko 130 mm)
  • Rungon pituus: 80 mm (vanha runko 180 mm)
  • Korkeus: noin 30 mm
  • Rungon materiaali: 3 mm polykarbonaatti
  • Akku: 3,6 V 400 mAh NiCd
  • Renkaat: 30 mm halkaisijaltaan olevat Lego-renkaat
  • Ajomoottorit: 2 kpl Pololu 100:1 Micro Metal Gearmotor HP
  • Anturien määrä: 2

Takaisin ylös